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Embedded Software

Embedded Software

Die Embedded Software steuert alle Grundfunktionen in unserem Fahrzeug. Dabei bilden verschiedene Steuereinheiten ein Netzwerk, welches über einen CAN-Bus kommuniziert. Über diesen werden der Systemzustand, Sensorwerte und Steuerbefehle ausgetauscht, damit jede einzelne Steuereinheit weiß, was sie tun muss. Damit Fehlerzustände im System besser analysiert und Sensorwerte für weitere Studien gesammelt werden können, überträgt der Datalogger jegliche Infos vom CAN-Bus live in unsere Telemetriedatenbank.
Der Zustand des Fahrzeugs, sowieso alle Sensordaten, können dann grafisch aufbereitet live im Webinterface verfolgt werden.

Womit arbeiten wir?

C/C++, STM32 Hardware Abstration Layer

Das Unterteam

Leitung

Jan Jacobs

CAN Bus

Moritz Kunz

Telemetrie

Niklas Schrötler

Cecilia Lima

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