Unterstützung durch den Alumniverein der Informatik bei der Beschaffung eines LiDAR-Sensors
Mit Freude berichten wir, wie der Alumni der Informatik Dortmund e.V. uns bei der Beschaffung eines LiDAR-Sensors unterstützt hat!
Damit unsere künftigen Rennwagen für das autonome Fahren gewappnet sind, bedürfen die Fahrzeuge einiger Sensoren, mit welchen die Umgebung des Fahrzeuges wahrgenommen werden soll. Neben speziellen Kameras werden bei GET racing auch LiDAR-Sensoren eingesetzt, die Abkürzung steht für Light Detection and Ranging. Im Falle des gekauften Sensors werden Lichtstrahlen ausgesandt, deren Reflexion an Hindernissen von einem kontinuierlich rotierenden Sensorkopf empfangen werden. Über die vergangene Zeit lässt sich die Distanz zum einem Hindernis berechnen, wodurch Punkwolken wie die unten gezeigte entstehen. Ein Algorithmus muss nun auf diesen Daten die für den Wagen interessanten Verkehrsleitkegel erkennen.
Der Alumni der Informatik Dortmund e.V. unterstützt unsere Teammitglieder somit bei dem Zugang zu kostspieliger Hardware. Dafür möchten wir uns herzlich bedanken!
Der eingesetzte Puck HiRes-LiDAR der Firma Velodyne, welche uns mit einer Rabattierung sponsert, verfügt über 16 LiDAR-Ebenen verteilt auf 20° vertikalem Öffnungswinkel.
